高空線路機器人移動式自動上下線裝置填空白

1988年，日本成功研制*架空地線巡檢移動機器人，各國對這一領(lǐng)域均投入研究力量，并研制了種類多樣且性能*的系列線路機器人。30年來，線路機器人長期依賴人工上下線，極大降低了高空線路機器人的使用效率，這成為制約高空線路機器人大規(guī)模應(yīng)用的主要原因。湖南電力檢修公司電力機器人創(chuàng)新團隊從2015年開始研究這一難題，制訂了移動式機器人上下線裝置研發(fā)方案，多次邀請國內(nèi)專家不斷完善方案，并于2016年開始研發(fā)。

9月7日，首套高空線路機器人移動式自動上下線裝置由湖南電力檢修公司研制并實驗成功，*電網(wǎng)線路機器人檢修技術(shù)空白。

  此次研制并實驗成功的移動式自動上下線裝置主要為檢修機器人上下線提供服務(wù)，由車載平臺、機器人運載平臺、掛線系統(tǒng)3個部分組成。該裝置布置在故障點下方，運載能力達(dá)200千克，可以滿足檢修機器人對110千伏及以上至特高壓等級線路帶電作業(yè)時檢修點大重量、隨機性的要求，具有機動性強、技術(shù)*、適用范圍廣等特點。在實際應(yīng)用中，首先由車輛將移動式自動上下線裝置與檢修機器人運送到電網(wǎng)線路故障點下方，檢修機器人安裝在運載平臺后，運載平臺連同機器人在車載平臺大功率絞磨的帶動下上升，待上升到懸掛在線路上的跟斗滑車附近后，車載平臺調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度，自動將機器人安裝到線路上開展檢修工作。機器人下線過程步驟則相反。

  該裝置目前已通過核心部件試驗和全套裝置實驗。實驗中，機器人在該裝置運載平臺的依托下平穩(wěn)上升到離地面25米的高空，通過調(diào)整運載平臺的旋轉(zhuǎn)角度，安全地安裝在高空線路上。下一步，湖南電力檢修公司將繼續(xù)攻關(guān)并完善該項目的另一核心部分——無人機自主掛線系統(tǒng)，實現(xiàn)無人機掛線安裝檢修機器人，即無人機利用電磁吸附原理攜帶跟斗滑車飛至線路附近，找準(zhǔn)位置后將機器人安裝到運載平臺后飛回地面。屆時，將實現(xiàn)機器人全自主上下線，以更加有效服務(wù)電網(wǎng)檢修工作。